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工业机器人仍有很大加"密"空间

国家统计局日前抽油烟机发布的消息显示，2021年月份，全国规模以上工业企业的工业机器人产量4.54万套，同比增长117.6%，创下历年同期新高。

看到这个数据很高兴。这几年我国的工业机器人发展很快，已经成为国际上最大消费市场。 中科院自动化研究所研究员易建强告诉，随着中国智造的进一步推进，以及招工难和用人贵等问题日益凸显，开始或即将开始机器换人的企业越来越多，由此形成了国内工业机器人发展的黄金时代。

自主品牌机器人占有率有所提升

中国广袤的市场空间给予了国内机器人厂商更多发展机会。

工业和信息化部近期发布的《2020年月机器人行业运行情况》显示，2020年累计生产清灰机工业机器人23.7万套，同比增长19.1%，创下我国工业机器人单年产量最高纪录，中国制造向 中国智造 升级中，机器人正在扮演着越来越重要的角色。

目前，搬运与焊接依然是工业机器人的主要应用领域，自主品牌机器人在加工、焊接和钎焊、装配及拆卸、洁净室、涂层与胶封领域的市场占有率均有所提升。

其中，搬运和上下料作为首要应用领域，2019年销售6.2万台，在总销量中的比重提高至43.06%；焊接与钎焊机器人销售3.4万台，占比为23.61%；装配及拆卸机器人销售2万台，占比为13.89%。

从应用行业看，电气电子设备和器材制造连续第4年成为中国市场的首要应用行业，2019年销售工业机器人超过4.2万台，占中国市场总销量的29.17%；汽车制造业仍然是十分重要的应用行业，2011是下降速度、提高输出轴扭矩9年采购机器人3.3万台。

工业机器人不是万能的，并不是所有行业所有工厂都能应用工业机器人。 易建强说，更多的则是应用在流水线上，完成一些简单且重复性的工作，如搬运、焊接、喷涂、装配、垛码等，在这些行业，工业机器人技术已经很成熟。 随着技术的进步，打磨机器人等已出现。未来根据市场需求，将出现更多的应用。

在应用过程中，新上的生产线如果从规划阶段就考虑了导入机器人，那么经过前期磨合，就能够比较顺利地投入使用。 易建强表示，如果是老旧工厂的改造，工业机器人不仅对空间有较大要求，对上下游生产线可能都会产生影响或提出特别要求，因此需要全盘考虑。

工业机器人密度仍有差距

如果说机床是传统制造业的基石，那么，到了新时代，工业机器人就是智能制造业的基石。

以美的集团为例，2011年，该公司就开始斥巨资50亿美元大规模引入工业自动化生产线。尝到了工业机器人甜头的美的集团，2016年干脆斥巨资并购了该公司最大的工业机器人供应商 库卡集团。除了并购，格力电器、工业富联（富士康）等较多依赖工业机器人的企业，也开任丘始自研生产工业机器人。

但是我国工业机器人小脚轮密度与发达国家还有一些差距。 业内专家表示，国际机器人联合会日前发布的数据显示，在所有制造业的机器人平均密度中，排名第一为日本，达到364台/万人；德国为346台/万人，美国为228台/万人，中国仅为187台/万人。

以汽车制造行业工业机器人为例，美国汽车制造行业工业机器人密度为1287台/万人，达到历史新高，目前位列全球第七位，高于日本的1248台/万人，接近于德国的1311台由于弹性元件外表粘贴有应变片/万人。

而中国虽然是汽车制造大国，年汽车产量已多年位列全球首位，但我国汽车行业的工业机器人密度较发达国家仍有差距，目前约为938台/万人，位列全球第十二位。

亟需一批合格的专业队伍

尽管我国已有新松机器人等工业机器人公司，但大部分规模都不大，且基本上是轻量型或中型机器人，不具备生产大型或超大型该技术使液压动力源更节能工业机器人的能力。 易建强表示，除了材料问题之外，还有大功率电机、驱动器、减速器等关键部件存在明显不足。

同时，我国工业机器人同质化十分严重。现阶段，很多工业机器人品牌的产品在性能、外观、技术甚至是营销手段上都呈现出相互模仿的现象，就连各个厂商研发产品的核心技术和生产目的都是一样的，因此纵观现在的工业机器人市场，几乎没有什么表现突出、具有一定竞争力的机器人产品。

此外，产业链不够完善，核心零部件仍依赖进口。以生产伺服电机、控制器、减速器等以核心零部件为主的上游产业一直没有得到较大突破，三大核心零部件尤其是被称作 工业机器人大脑 的减速器严重依赖进口，导致国内工业机器人成本较高，产业面临空心化风险。

专业型人才缺失。 易建强表示，在制造方面，伺服电机、控制器、减速器成为制约中国工业机器人产业的主要瓶颈，而我国这方面的技术人才极为匮乏。在应用方面，相应操作维护、系统安装调试、系统集成等工业机器人应用人才缺口很大。 要发挥工业机器人的作用，必须有一支合格的技术队伍，因此操作员及技术维修员等技术队伍建设十分紧迫。

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